Государственное учреждение образования «Центр коррекционно-развивающего обучения и реабилитации Барановичского района» был открыт решением Барановичского районного исполнительного комитета № 144 от 22.02.2005 года в здании социально-педагогического центра в д. Новая Мышь, ул. Слонимская, д. 66.
С 17.09.2007 г. Центр арендовал помещение площадью 60 м2 – 3 кабинета с одним входом в здании, принадлежащем управлению по труду, занятости и социальной защите Барановичского райисполкома по адресу: г. Барановичи ул. Брестская, 89. С сентября 2008 года ЦКРОиР занимал уже 8 помещений общей площадью 135.8 м2. С 1 ноября 2008 года стала функционировать группа кратковременного пребывания для детей дошкольного возраста с особенностями психофизического развития, а с 1 сентября 2009/2010 учебного года открыт класс.
С ноября 2008 года начал свою работу родительский клуб «Мы вместе», который объединил родителей, воспитывающих детей с особенностями в развитии.
В 2011 году ЦКРОиР переехал в собственное здание в п. Мирный ул. Кабушкина, 2а, в котором ранее располагался детский сад. Площадь территории занимает 0.675 га, а общая площадь здания – 683 м2.
Решением Барановичского районного исполнительного комитета от 24.11.2014 г. № 1196 Государственное учреждение образования "Центр коррекционно-развивающего обучения и реабилитации Барановичского района" был переименован в Государственное учреждение специального образования "Центр коррекционно-развивающего обучения и реабилитации Барановичского района".
01.03.2015 - центр отметил свое десятилетие.
Приказом Департамента качества образования Министерства образования Республики Беларусь от 17 января 2020 г. № 21-и Государственное учреждение специального образования "Центр коррекционно-развивающего обучения и реабилитации Барановичского района" аккредитовано на соответствие виду центр коррекционно-развивающего обучения и реабилитации.
В декабре 2022 г. Барановичским районным исполнительным комитетом выдана лицензия на осуществление образовательной деятельности.